小型混凝土泵底盤主要采用品牌廠家的底盤，或國產同性能底盤。在滿足不同國家和地區道路交通法規和排放要求的前提下，根據客戶的需求進行選擇。其取力方式主要有兩種:一種是在底盤變速器輸出端與后橋的傳動軸時增加分動箱，小型混凝土泵液壓泵安裝在分動箱上，通過分動箱的切換控制泵車處于行駛或泵送狀態；另一種是采取PTO取力方式，在發動機的輸出端增加一個取力口直接連接液壓泵。
小型混凝土泵臂架系統用于混凝土的輸送和布料。通過臂架液壓缸的伸縮和轉臺的旋轉改變臂架姿態和空間位置，將混凝土送達的位置。小型混凝土泵臂架系統由臂架、連桿、臂架液壓缸和連接件等部分組成。臂架有多種折疊形式，如R型、Z型、RZ綜合型等。
小型混凝土泵泵送系統是通過雙液壓缸推送輸送缸內的混凝土，將混凝土連續的輸送。小型混凝土泵泵送系統主要由主液壓缸、洗滌室、輸送缸、料斗、分配閥等部分組成。一般根據泵送排量選擇相應的部件。
