清晨5點,蘇州工業園區北榭雨街。一輛灰白相間的“太空艙”緩緩駛出,車頭滾刷輕轉,落葉紙屑被精準收納;車身以3~5厘米貼邊精度沿路沿石滑行,磚縫中的煙蒂、碎屑無所遁形——這輛蘇州金龍打造的自動駕駛環衛車,已在開放道路上累計安全作業超2000公里,成為城市智慧清潔的縮影。
技術突破:從實驗室駛向街頭
無人環衛車的核心在于多模態感知系統與高精度控制技術的融合。以蘇州金龍環衛車為例,它配備5個激光雷達、8個高清攝像頭,通過北斗+激光雷達多源融合定位,實現了厘米級貼邊清掃,徹底攻克路沿、花圃等衛生死角。昆山最新上崗的無人清掃車更搭載9個攝像頭和7個雷達,達到L4級智能駕駛水平,可自主識別紅綠燈、緊急避障,甚至能自動傾倒垃圾并充電續航。仙途智能的Autowise V3甚至通過3D數據仿真提升系統魯棒性,確保風暴潮等惡劣天氣下的安全運營。
場景落地:全國多點開花
- 深圳引領“全域覆蓋”:坪山區建成全國首個全場景AI環衛示范區,投入59臺智能設備,實現24小時無人化作業;龍崗區創新推出無人環保巡游車,以“定點+定時+定線”模式轉運垃圾,縮短露天存放時間達30%。
- 公共服務場景深化:南寧金侖片區部署5臺無人車覆蓋15公里道路,保潔效率提升4-5倍;天津西站投放的“陽光S200”無人車,可與人工時段互補,緩解高溫下環衛壓力。
- 開放道路常態化運營:蘇州工業園區的自動駕駛環衛車每日完成4.5公里路線清掃,昆山高新區車輛每小時作業面積達2.4萬平方米(相當于3.3個足球場),效率達人工的10倍。
規模應用:政策與成本的雙輪驅動
2025年行業迎來爆發拐點:
- 珠海橫琴釋放1.7億元智慧環衛項目,明確要求三年內自動駕駛車輛比例達80%;
- 北京出臺《自動駕駛汽車條例》,首次以立法形式開放環衛場景路權;
- 硬件成本驟降:百度第六代無人車成本降至25萬元,元戎啟行推出1萬美元級L4系統,為規模化鋪平道路。
企業同步探索“智慧云平臺+無人車+人工協同”模式。昆山的管理平臺可實時監控車輛狀態、遠程調度,形成環衛作業全流程閉環。
市場爆發:一場效率革命激活千億市場
無人駕駛環衛車通過集成激光雷達、5G通信和AI視覺技術,實現了從封閉園區到城市復雜路況的跨越式發展。據《低速無人駕駛清掃車行業發展藍皮書(2024版)》預測,2025年中國無人環衛服務市場規模將達2800億元,其中清掃車占比超千億。
這是一場效率革命,更是一次完美逆襲。廣州GS1自動駕駛清掃車充電一次可連續作業6-8小時,每小時清掃5760平方米,效率較傳統模式提升1倍;昆山高新區采用“人機協同”模式,無人車配合環衛工人手持
吹風機,單日清掃面積超50萬平方米。
據統計,無人環衛車單次能耗成本較傳統模式降低4倍,年維護費用僅需1/4。

*源于AI
隨著蘇州金龍無人車在晨曦中結束當日作業自動返航,其低至75分貝的噪音幾乎未驚擾晨練居民。這種“無感”恰是技術成熟的標志。當深圳坪山計劃2026年部署超200臺智能設備,當珠海橫琴要求80%機械自動駕駛化,一場以“靜音模式”推進的環衛革命已然騰飛——它改變的不僅是掃帚與
芯片的比例,更是城市文明的精度與溫度。
注:本文由AI生成
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