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給水管網機器人工作原理：
通過插入裝置將設備插入到壓力管道內，水流推動小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進。傳感器通過電纜與地面設備連接，將獲取的管道內部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。
工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點等健康狀況。發現異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進退，反復確認缺陷 位置，同時借助地面信標系統實現異常狀 況的精準定位。
給水管網機器人技術參數：
適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質的所有供水管線
適用管徑：≥DN200
前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測漏點：0.04L/min
定位精度：±0.5m
定位深度：5米（金屬管道）
檢測距離：標配600m
部分組件規格：
表1設備清單
序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 備注 |
1 | 檢測設備 | 1（套） | 產品 | |
2 | 線纜盤 | 600米 | 1（套） | 產品 |
3 | 投放套筒 | 1（套） | 產品 | |
4 | 導線裝置 | 1（套） | 產品 | |
5 | 地面跟蹤裝置 | 1（套） | 產品 | |
6 | 推力計米器 | 1（套） | 產品 | |
7 | 移動電源 | 1000W | 1（臺） | 輔件 |
8 | 工具 | 1（套） | 輔件，表2 | |
9 | 密封圈 | 1（組） | 備件，表3 |
表2工具清單
序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 備注 |
1 | 活動扳手 | 10寸 | 3（把） | 2備1 |
2 | 內六角扳手 | 1（套） | ||
3 | 十字起 | 4mm | 2（把） | |
4 | 閘閥DN100 | 1（個） | ||
5 | 螺釘 | M16X50 | 20（個） | |
6 | 螺母 | M16 | 20（個） |
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