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生物肌肉纖維在收縮與舒張過程中,應(yīng)力分布呈現(xiàn)高度動態(tài)變化與精準(zhǔn)調(diào)控的特性。耐寒耐濕熱折彎機(jī)通過深入研究肌肉纖維力學(xué)機(jī)制,將其特性轉(zhuǎn)化為可量化的加工控制參數(shù)。借助傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),設(shè)備能夠?qū)崟r監(jiān)測柔性電路在加工過程中的應(yīng)力變化,如同感知肌肉纖維受力狀態(tài)一般,捕捉細(xì)微的應(yīng)力波動。
為應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下仿生機(jī)器人的工作需求,耐寒耐濕熱折彎機(jī)的環(huán)境模擬功能與應(yīng)力仿生控制緊密結(jié)合。在低溫環(huán)境中,設(shè)備在模擬肌肉纖維力學(xué)特性的同時,通過局部加熱與溫度補(bǔ)償策略,降低柔性電路材料的脆性,避免因應(yīng)力集中導(dǎo)致的斷裂;在高濕度環(huán)境下,啟動防潮保護(hù)與應(yīng)力優(yōu)化程序,防止電路受潮失效,同時保證應(yīng)力仿生控制的精準(zhǔn)性。
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